К моменту написания статьи мы выполнили три проекта по автоматизации сварочных роботов для ООО МЗ «Тонар». Каждый следующий проект — усложненная версия предыдущего. Если в первом проекте на тракторе была только одна сварочная головка, то во втором их уже две. В третьем проекте задача еще больше усложнилась, ― прямой шов должен прерываться из-за усложнения детали. В свариваемых деталях появились технологические окна, которые необходимо обнаруживать и приостанавливать сварку шва.
В данной статье будет описан второй проект.
Предприятие «Тонар» начало свою историю в 1991 г. с небольшой мастерской, в которой работало около 20 бывших сотрудников Ликинского автобусного завода. Первыми продуктами молодого предприятия были прицепы для легковых автомобилей, уже в следующем году «Тонар» освоил производство прицепов-торговых палаток, для которых название завода-изготовителя стало нарицательным, как «термос» или «ксерокс». Каждый год менеджмент предприятия вкладывал значительные средства и силы в освоение новой продукции, развитие производственных мощностей, модернизацию оборудования, расширение торговой сети. Сейчас, спустя почти 20 лет развития, «Тонар» ― это современное предприятие, имеющие производственные площади более 20 тыс. кв. м., оснащенные зарубежными станками лазерной и плазменной резки, кузнечно-прессовым оборудованием, линиями автоматической сварки и покраски. Выпускаемая продукция: прицепы для легковых а
втомобилей, тентовые полуприцепы для тягачей, самосвалы с грузоподъемностью 48,5 тонн, изотермические кузова и полуприцепы, сельскохозяйственная техника, передвижные и постоянные торговые павильоны и много другое.

